在計(jì)算電機(jī)需要提供多少頻率達(dá)成一圈，我們只需得到步進(jìn)電機(jī)的步距角，按照一圈360°除以步距角，就可以得到轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需的頻率，步進(jìn)電機(jī)是有減速比的，在根據(jù)減速比在做換算。

1.型號(hào)：BH-24BYJ48-002
2.額定電壓：馬達(dá)端子電壓5. OV DC
3.相數(shù)：4相
4.驅(qū)動(dòng)方式：1-2相勵(lì)磁單極驅(qū)動(dòng)
5.步距角：5.625° 64 (輸出軸)，減速比1/64

7.最大空載牽出頻率：≥1000 pps
8.最大空載牽入頻率：≥500 pps

出線方式是5線式驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)板提供頻率進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)時(shí)有啟動(dòng)頻率，也有頻率上限，超出或高于值無(wú)法驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

步距角為5.625，每分鐘轉(zhuǎn)速通過(guò)每分鐘提供頻率個(gè)數(shù)x步距角÷減速比÷360°x60得出當(dāng)前電機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)速值。