步進電機從控制板輸出，脈沖輸出、步進電機參數(shù)輸出、動力輸出

以STM32F429XX為例，這是一款工作頻率高達180MHz的高性能單片機，供電電壓范圍是 1.7~3.6 V。有3個12位ADC、2個DAC、1個低功耗RTC、12個通用16位定時器(包括2個用于電機控制的PWM定時器)、2個通用3位定時器等。STM32F429XX系列有8種封裝，范圍從100引腳至216引腳，下面以176腳為例說明如何驅動步進電機

24步進電機脈沖信號平面圖

24步進電機生產(chǎn)規(guī)格參數(shù)：

電氣性能項目            參數(shù)
1.型號：BH-24BYJ48-254
1.額定電壓：馬達端子電壓:5. OV DC
2.相數(shù)：4相
3.驅動方式：1-2相勵磁單極驅動
4.步距角：5.625° /64 (輸出軸)，減速比1/64
5.電阻：25Ω±15%/相  25°C
6.大空載牽出頻率：≥1000 pps
7.大空載牽入頻率：≥500 pps
8.牽入轉矩：60mN.m/5VDC 100 Hz
9.絕緣電阻：在引接線和外殼之間施加500VDC, 測得絕緣電阻大于100MΩ。
10.重量：28g
11.噪音：電機在5VDC/ 100Hz條件下空載運行，距電機10cm處測得噪音值不大于40dB
12.耐濕測試：電機在溫度為40°C，相對濕度為90% ~ 95%的環(huán)境中置放48小時，然后取出在常溫下置放30分鐘
13.耐高溫試驗：電機在溫度為80°C， 相對濕度為90%~ 100%的環(huán)境中置放48小時，然后取出在常溫下置放30分鐘
14.沖擊或跌落試驗：電機在X，Y, Z三個方向分別承受80g的沖擊力各1次; 或電機在裝箱狀態(tài)下，從75cm高處，以X，Y，Z三個方向各跌落一次， 電機應正常
15.壽命測試：電機在5VDC 100 Hz，10mN. cm的負荷狀態(tài)下，經(jīng)過3000小時90° 正反方向旋轉，電機應滿足要求,鹽霧試驗8小時。
16.使用條件：溫度 10°C~45°C .相對濕度： 35%~85%
17.馬達低溫使用環(huán)境溫度根據(jù)油的性能而定，常規(guī)油可以-20°到120° 工作，低溫油可以-40° -140° (參考)

電機選配表

步進電機成品圖以及優(yōu)勢