自由度機(jī)器人頭部動(dòng)作(上下和轉(zhuǎn)彎)(1)

黃色的機(jī)器人頭部有兩個(gè)自由度：繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，沿垂直軸平移。每個(gè)動(dòng)作都由步進(jìn)電機(jī)控制。上下移動(dòng)時(shí)，黃色小齒輪的齒在綠色齒輪的齒上動(dòng)。
上下和轉(zhuǎn)彎同時(shí)進(jìn)行
↓↓

自由度機(jī)器人頭部動(dòng)作(上下和轉(zhuǎn)彎)(2)

固定在橙色軸上的黃色頭部有兩個(gè)自由度： 繞垂直軸旋轉(zhuǎn)， 沿垂直軸平移。每個(gè)動(dòng)作由步進(jìn)電機(jī)控制。當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，軸的圓齒保持齒輪齒條嚙合。藍(lán)色電機(jī)軸有橙色軸（滑動(dòng)鍵）的棱柱形接頭。

自由度機(jī)器人頭部動(dòng)作（上下和轉(zhuǎn)彎)(3)

固定在橙色軸上的黃色頭部有兩個(gè)自由度： 繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，沿垂直軸平移。每個(gè)動(dòng)作由步進(jìn)電機(jī)控制。藍(lán)色電機(jī)軸有橙色軸（滑動(dòng)鍵）的棱柱形接頭。

旋轉(zhuǎn)自由度的機(jī)器人頭部動(dòng)作(1)

固定在灰色角部的黑色頭部有兩個(gè)自由度：繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，繞水平軸旋轉(zhuǎn)。每個(gè)動(dòng)作都由接地步進(jìn)電機(jī)控制。這是一個(gè)球形機(jī)構(gòu)（所有五個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的軸線都是平行的）。

旋轉(zhuǎn)自由度的機(jī)器人頭部動(dòng)作(2)

固定在黃色環(huán)上的黃色頭部有兩個(gè)自由度：繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)。每個(gè)運(yùn)動(dòng)由接地步進(jìn)電機(jī)控制。它是一個(gè)球形機(jī)構(gòu)（所有五個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的軸線是平行的）。綠色和紫色條通過旋轉(zhuǎn)接頭連接在一起。

旋轉(zhuǎn)自由度的機(jī)器人頭部動(dòng)作(3)

綠色頭部固定的深綠色部分有兩個(gè)自由度：繞垂直軸旋轉(zhuǎn)(由垂直步進(jìn)電機(jī)通過粉紅色垂直軸控制)，繞水平軸旋轉(zhuǎn)(由水平步進(jìn)電機(jī)控制)。兩個(gè)電機(jī)都接地。

旋轉(zhuǎn)自由度的機(jī)器人頭部動(dòng)作(4 )

固定在垂直錐齒輪上的頭部有兩個(gè)自由度：繞垂直軸旋轉(zhuǎn)（由右步進(jìn)電機(jī)控制） 繞水平軸旋轉(zhuǎn)（由兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制）。 他們的方向和速度必須相同。它是一個(gè)球形機(jī)構(gòu)（所有五個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的軸線是平行的）。兩個(gè)電機(jī)都接地。

機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)采用24BYJ48步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)的尺寸重量不同可選擇不同尺寸的電機(jī)，設(shè)定好程序運(yùn)轉(zhuǎn)即可達(dá)到穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)由博厚電機(jī)非標(biāo)定制生產(chǎn)，提供需求來電咨詢免費(fèi)拿樣測(cè)試！