通常永磁電機(jī)在通電的情況下由電機(jī)控制器控制其運(yùn)行與停止,并且能保持其停止鎖定狀態(tài);在斷電情況下,電機(jī)則處于自由狀態(tài),不能保持其鎖定狀態(tài),需要人為的將其用導(dǎo)線短接UVW三相才能鎖定。
提供一種設(shè)計(jì)合理,結(jié)構(gòu)簡單,安全系數(shù)高,功能完善,控制簡單,工作可靠且能自鎖的永磁電機(jī)自鎖電路。使用永磁電機(jī)自鎖電路,連接在永磁電機(jī)的三相之間,本自鎖電路包括繼電器模塊,該繼電器模塊包括兩個在不通電時觸點(diǎn)為閉合狀態(tài)的常閉開關(guān),即第一繼電開關(guān)和第二繼電開關(guān),所述的第一繼電開關(guān)的兩個接線點(diǎn)為繼電器模塊的第三引腳和第四引腳,所述的第二繼電開關(guān)的兩個接線點(diǎn)為繼電器模塊的第五引腳和第六引腳,永磁電機(jī)的U相分別與第四引腳和第六引腳相連,永磁電機(jī)的V相與第五引腳相連,永磁電機(jī)的W相與第三引腳相連。在永磁電機(jī)自鎖電路中,永磁電機(jī)的U相和V相之間連接有第一電阻,永磁電機(jī)的V相和W相連接有第二電阻。在永磁電機(jī)自鎖電路中,繼電器模塊為歐姆龍HF118F-2D繼電器,繼電器模塊的第八引腳經(jīng)第三電阻與電源相連;繼電器模塊的第一引腳和第八引腳之間連接有外置的二極管和內(nèi)置的線圈。與現(xiàn)有的技術(shù)相比,本永磁電機(jī)自鎖電路的優(yōu)點(diǎn)在于設(shè)計(jì)合理,結(jié)構(gòu)簡單,安全系數(shù)高,功能完善,控制簡單,工作可靠且能自鎖。
總結(jié):
永磁式步進(jìn)電機(jī)斷電自鎖以24BYJ48型號電機(jī)為列,減速比為1/64,轉(zhuǎn)速每分鐘10圈左右為測試。
1.轉(zhuǎn)動中,帶動物體扭力可達(dá)1.5KG,(電機(jī)輸出軸吊1.5KG砝碼轉(zhuǎn)動正常)轉(zhuǎn)速越慢,扭力越大,轉(zhuǎn)速越快,扭力越小。
2.轉(zhuǎn)動中通過控制板提供頻率轉(zhuǎn)動,如按照每分鐘提供800頻率轉(zhuǎn)動,那他轉(zhuǎn)動圈數(shù)為11.71875圈,轉(zhuǎn)速公式計(jì)算參考圖1。
3.電機(jī)斷電止鎖力通過減速箱齒輪減速止鎖,止鎖力量為1.5KG左右,(減速比為1/64)
4.電機(jī)轉(zhuǎn)動不受電壓大小、電流大小或波形溫度進(jìn)行改變步距角,不受各種干擾因素影響丟步。
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