技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決上述家里無(wú)人時(shí)寵物無(wú)人喂養(yǎng)以及存在安全隱患的技術(shù)問(wèn)題，提出一種家庭監(jiān)控及寵物自動(dòng)喂食機(jī)器人。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種家庭監(jiān)控及寵物自動(dòng)喂食機(jī)器人，包含有：食物存儲(chǔ)箱、控制器、蓄電池、寵物柜門步進(jìn)電機(jī)、履帶、電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪、狗糧存儲(chǔ)箱、支架、帶孔托盤、出糧口、狗糧托盤、壓力傳感器、水存儲(chǔ)箱、電磁閥、水壓傳感器、出水管、盛水托盤、隔板、全景攝像頭、聲光報(bào)警器、蜂鳴器、伸縮桿；其特征在于：所述隔板將所述食物存儲(chǔ)箱分割成所述狗糧存儲(chǔ)箱和所述水存儲(chǔ)箱；所述狗糧存儲(chǔ)箱低端安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的帶孔托盤，放在所述狗糧存儲(chǔ)箱內(nèi)的狗糧通過(guò)所述帶孔托盤上的通孔漏出，并通過(guò)所述出糧口到達(dá)所述狗糧托盤上；所述帶孔托盤通過(guò)所述支架與所述步進(jìn)電機(jī)相連接；所述狗糧托盤上安裝有壓力傳感器用于測(cè)量所述狗糧托盤內(nèi)狗糧的重量；所述水存儲(chǔ)箱底部安裝有所述水壓傳感器，用于測(cè)量所述水存儲(chǔ)箱內(nèi)的含水量；所述水存儲(chǔ)箱低端外接有所述出水管，所述出水管上安裝有電磁控制閥，用于控制水的流量；所述水存儲(chǔ)箱內(nèi)的水通過(guò)所述出水管流到所述盛水托盤內(nèi)；所述食物存儲(chǔ)箱安裝有所述控制器、寵物柜門步進(jìn)電機(jī)、蓄電池；所述食物存儲(chǔ)箱頂端安裝有伸縮桿，所述伸縮桿連接有所述全景攝像頭；所述食物存儲(chǔ)箱側(cè)壁安裝有聲光報(bào)警器和所述蜂鳴器；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述履帶驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人的行動(dòng)；所述寵物柜門步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪、壓力傳感器、全景攝像頭、聲光報(bào)警器、蜂鳴器、伸縮桿均耦接于所述控制器。

進(jìn)一步，所述機(jī)器人通過(guò)Wi-Fi與APP客戶端進(jìn)行通信。

進(jìn)一步，所述控制器包含有：ARM處理器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電磁控制器、穩(wěn)壓電路、電源接口、充電電路、傳感器驅(qū)動(dòng)接口、步進(jìn)電機(jī)寵物柜門步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、音頻驅(qū)動(dòng)模塊、DS時(shí)鐘、Wi-Fi模塊；其特征在于所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電磁控制器、穩(wěn)壓電路、傳感器驅(qū)動(dòng)接口、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、音頻驅(qū)動(dòng)模塊、DS時(shí)鐘、Wi-Fi模塊均耦接于所述ARM處理器；所述穩(wěn)壓電路連接于所述電源接口；所述電源接口連接有充電電路。

進(jìn)一步，所述APP客戶端可設(shè)定寵物的喂養(yǎng)時(shí)間和喂養(yǎng)的食量與飲水量通過(guò)Wi-Fi將設(shè)定的信息傳送到所述控制器；所述控制器根據(jù)所述設(shè)定的變量并通過(guò)采集所述DS時(shí)鐘模塊的時(shí)間進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)所設(shè)的的時(shí)間與所述DS時(shí)鐘模塊的時(shí)間一致時(shí)則啟動(dòng)所述電磁閥和所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述蜂鳴器發(fā)出特定的聲音提示寵物進(jìn)食、飲水；系統(tǒng)會(huì)記錄每次寵物的進(jìn)食量和飲水量，并通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)分析為寵物提供合理的飲食方案。

所述APP客戶端可通過(guò)Wi-Fi遠(yuǎn)程啟動(dòng)或關(guān)閉所述全景攝像頭，在啟動(dòng)所述全景攝像頭可通過(guò)控制所述機(jī)器人行走查看屋內(nèi)的情景，根據(jù)需要可以控制所述伸縮桿使所述全景攝像頭升高；同時(shí)還可設(shè)置自動(dòng)監(jiān)控模式，所述機(jī)器人通過(guò)所述全景攝像頭監(jiān)控到異常狀態(tài)時(shí)通過(guò)所述聲光報(bào)警器進(jìn)行就地報(bào)警并通過(guò)Wi-Fi進(jìn)行遠(yuǎn)程報(bào)警。

本發(fā)明益處：本發(fā)明不僅能夠滿足主人不在家時(shí)能夠自動(dòng)喂養(yǎng)寵物，同時(shí)還能夠?qū)依镞M(jìn)行實(shí)時(shí)圖像的監(jiān)控。

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