Athena 2.0基于全新工業(yè)設(shè)計(jì)，機(jī)身小巧緊湊，過(guò)窄道能力強(qiáng)。搭載全新的SLAM Cube 2自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)及激光視覺(jué)多重導(dǎo)航方案，自主上下電梯，實(shí)現(xiàn)多樓層之間的自主移動(dòng)。標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)軟硬件接口支持用戶快速二次開發(fā)，為您呈現(xiàn)最佳多樓層機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)和解決方案。

Athena 2.0其具有功能:

1.Athena 2.0搭載思嵐最新升級(jí)的智能梯控4.0系統(tǒng)，突破了梯控設(shè)備在面臨雨雪等惡劣天氣和高層樓氣壓通信不定的難題，精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)電梯狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)靈活且穩(wěn)定的機(jī)器人多樓層移動(dòng)作業(yè)。

2.支持市面上絕大多數(shù)電梯品牌，針對(duì)多樓層建圖，支持一鍵合并多個(gè)樓層地圖上傳至云端，方便用戶使用，提升建圖部署效率，達(dá)到輕部署、輕運(yùn)維。

3.雙重SLAM定位導(dǎo)航方案，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境為了適配更多場(chǎng)景，Athena 2.0搭載了激光+視覺(jué)雙重導(dǎo)航系統(tǒng)，讓機(jī)器人無(wú)論身處各種復(fù)雜環(huán)境，都能從容應(yīng)對(duì)，實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)。

4.機(jī)身尺寸小巧緊湊的風(fēng)格，過(guò)窄道能力強(qiáng)，適應(yīng)各類機(jī)器人窄道作業(yè)場(chǎng)景（最小窄道55cm），如：便利店、巡檢站、小窄道餐廳……

5.支持局域網(wǎng)協(xié)同作業(yè)、云平臺(tái)管理協(xié)同作業(yè)兩種模式，可以根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)，動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)身速度和配送路徑，實(shí)現(xiàn)高效安全，穩(wěn)定可靠的配送效率。

6.集超強(qiáng)續(xù)航和超強(qiáng)爬坡越障能力于一身，全面保障機(jī)器人運(yùn)行需求，滿足各類條件下的機(jī)器人移動(dòng)。

博厚電機(jī)24BYJ48減速步進(jìn)電機(jī)以長(zhǎng)壽命、低噪音、耐高溫、抗干擾為核心，精準(zhǔn)對(duì)低至0.02°C。